void A3()
{
  nMotorEncoder[motorD] = 0;
  nMotorEncoder[motorE] = 0;
nMotorEncoderTarget[motorD] = 7268;
			nMotorEncoderTarget[motorE] = 6720;
    while(nMotorEncoder[motorD] < 7268 || nMotorEncoder[motorE] < 6720)
    {
			motor[motorD] = 100;
			motor[motorE] = 100;
		}
		motor[motorD] = 0;
			motor[motorE] = 0;
		// while(nMotorRunState[motorD] != runStateIdle || nMotorRunState[motorE] != runStateIdle)
		// {
	// }
}
